Ученые разработали бионическую ногу, управляемая нервной системой

22.08.2024

Ученые разработали бионическую ногу, управляемую непосредственно нервными сигналами от культи пациента с ампутированной конечностью. Связь между остаточными мышцами, центральной нервной системой и протезом устанавливается через мозговой чип, что позволяет пациентам воспринимать положение протеза в пространстве. Уже предлагаются бионические ноги, которые помогут ампутированным людям легче передвигаться. Эти устройства основаны на предопределенных архитектурах управления, то есть на заранее выбранных алгоритмах побуждения к ходьбе. Эти алгоритмы выполняются протезами и взаимодействуют с рядом датчиков. Однако имеющиеся на сегодняшний день бионические ноги далеки от универсальности и быстроты реакции естественной ноги, поскольку они не управляются (по крайней мере, напрямую) нервной системой. Это препятствует плавности движений и ограничивает диапазон возможных движений. Для преодоления этих ограничений были предложены прототипы нейропротезов ног, которые полностью контролируются нервной системой. Они могли бы предложить биомеханические возможности, сопоставимые с естественными конечностями. Однако их разработка столкнулась с серьезными трудностями, связанными в основном с нейромеханической сложностью ног. Чтобы двигать собой и всем телом, ноги полагаются на сложное и идеально скоординированное взаимодействие между афферентными нервными сигналами (исходящими от сенсорных рецепторов в периферической нервной системе и идущими вверх к центральной нервной системе) и эфферентными нервными сигналами (идущими от центральной нервной системы к мышцам). Воспроизвести эту синергию с помощью бионической конечности крайне сложно, не говоря уже о том, что при ампутации удаляется большое количество дистальных тканей, что приводит к потере многих афферентных рецепторов.

Источник: New-Science.ru https://new-science.ru/uchenye-razrabotali-bionicheskuju-nogu-upravlyaemaya-nervnoj-sistemoj/

Квантовые компьютеры: печатные схемы на основе темпоральных кристаллов могут положить конец ошибкам в расчетах Ученые создали новый вид биогибридного робота - управляемого грибами